国产丶欧美丶日本不卡视频_a篇片在线观看_性欧美乱妇COME_亚洲aⅴ男人的天堂在线观看

芬蘭Kibron專注表面張力儀測量技術,快速精準測量動靜態表面張力

熱線:021-66110810,66110819,66110690,13564362870 Email: info@vizai.cn

當前位置首頁 > 新聞中心

依靠表面張力及異丙醇運動的機器人水黽

來(lai)源:cnBeta 瀏覽 792 次(ci) 發布時間:2021-11-08

你可能認為水(shui)黽昆蟲只(zhi)是通過擺動它們的(de)(de)(de)腿(tui)在(zai)水(shui)面上(shang)移(yi)動,但實(shi)際上(shang)它們利用(yong)的(de)(de)(de)是所(suo)謂的(de)(de)(de)馬拉(la)戈(ge)(ge)尼效應(ying)。科學家們現(xian)在(zai)已經在(zai)一個微(wei)小的(de)(de)(de)、無聲(sheng)的(de)(de)(de)水(shui)黽機器人中利用(yong)了這(zhe)種(zhong)現(xian)象。馬拉(la)戈(ge)(ge)尼效應(ying)被定義為由于表(biao)面張力的(de)(de)(de)梯(ti)度而沿著(zhu)兩種(zhong)液體之間的(de)(de)(de)界面進行的(de)(de)(de)質量轉移(yi)。



水黽通過分泌(mi)稱(cheng)為脂質的(de)(de)不溶于水的(de)(de)化(hua)合物來(lai)利用它,以(yi)此來(lai)創造一種表面張力(li)的(de)(de)不平衡,然后(hou)拉動它們前進。在(zai)Hassan Masoud助理(li)教授的(de)(de)領導下,密(mi)歇根技術大學(xue)的(de)(de)一個團隊建造了(le)一個小(xiao)型機器人以(yi)同樣的(de)(de)方式工(gong)作。


該裝置被放(fang)置在了(le)一組并排的(de)(de)浮(fu)橋上。不過,它沒有使用脂質來推進,而(er)是通過控制異丙醇的(de)(de)釋放(fang)來創造(zao)表面張(zhang)力(li)的(de)(de)不平衡。


這些(xie)液體(ti)被裝在機(ji)器(qi)(qi)人的圓(yuan)柱(zhu)形身體(ti)里并從后面的水平旋(xuan)轉噴嘴中(zhong)噴出。通過遠程控(kong)制該噴嘴的方(fang)向,研究人員(yuan)可以實(shi)時引導機(ji)器(qi)(qi)人。它的速(su)(su)度(du)是通過改變酒精的流速(su)(su)來(lai)控(kong)制的。


在該(gai)(gai)機(ji)器人(ren)目前的(de)化身(shen)中,它的(de)最高速度約(yue)為(wei)每秒(miao)100毫(hao)米(mi),每毫(hao)升(sheng)異(yi)丙醇(chun)的(de)燃(ran)料效率約(yue)為(wei)600毫(hao)米(mi)。科學家們正在努(nu)力改善這(zhe)兩個數(shu)字,希望該(gai)(gai)技術有(you)朝一日能在如(ru)野生動物觀察或難(nan)以進入的(de)地點(dian)的(de)環境監測等(deng)應用(yong)中找(zhao)到(dao)用(yong)途,甚至有(you)可(ke)(ke)能自主的(de)機(ji)器人(ren)“群”可(ke)(ke)以共(gong)同完(wan)成(cheng)此(ci)類任務(wu)。


最近在《Bioinspiration&Biomimetics》上發表的一篇論文中(zhong)描述了這種機(ji)器人,在下面的視頻中(zhong)則可以(yi)看到它的行動。